西工大新闻网8月18日电(高传翔)8月6日-12日,第23届FIRA(国际机器人联盟)机器人世界杯在台湾台中市举行。西北工业大学研究生竞技机器人基地派出代表队参加了本次大赛,夺得5冠一季的好成绩。其中在Simuro Sot(足球机器人)项目中包揽全部冠军实现全满贯,在Air Challenge(空中竞技机器人)项目中实现了金牌零的突破。最终西北工业大学获奖成绩位居参赛高校前列,国内高校第一。
FIRA机器人世界杯每年举行一次,至近年已举办了23届,是目前国际机器人领域顶级赛事之一。本次大赛有来自中国、美国、加拿大、德国、韩国、伊朗、墨西哥、马来西亚、印度尼西亚、菲律宾等国家和地区的理工类大学共计800多名学生参加比赛,在Simuro Sot、Robo Sot、Huro Sot、Andro Sot、Air Challenge五大项目展开激烈的竞争。在接受到大赛邀请后,基地成员经过了长达8个月,240余天的紧张备战,放弃了节假日和周末休息时间,全身心地投入到比赛当中,力争在各个环节都做到最好,展现出西工大学子的风采。
足球机器人项目是基地开发的传统优势项目,经过多年的自主研发已可以实现足球场上机器人态势评估、机器人自主避障、多机器人协同作战及机器人智能自主决策等多项技术。在本次比赛中面对全新的规则,团队成员沉着应对,继续发挥优势,包揽了该项目全部冠军。
在空中竞技机器人项目中,团队在原有研究基础上不断创新,完成了包括自动巡线、识别二维码、搜救伤员、排除电塔故障和投送快递等任务,将无人驾驶技术与无人机紧密结合,研发成果获得了国外知名高校、实验室的一致好评,最终夺得2冠一季,实现了该项赛事新的突破。
今年,在西北工业大学研究生院、国际合作处、计算机学院的指导和大力支持下,竞技机器人基地已在多项赛事中获得优异成绩。竞技机器人基地是学校重点建设的研究生校级创新实践基地之一,依托研究生创新中心及计算机学院,近年来在硬件条件、实践教学、师资队伍、实验室管理等方面已具有较好的基础,形成了一定的特色,为西北工业大学拔尖创新人才培养以及机器人技术创新做出贡献。目前,基地已在机器人机构设计、协调运动规划、智能控制方法以及多机器人智能群体决策等方面进行了深入研究,已成为培养学生科学精神、激发创新、实现创造、助推创新创业的重要实践基地。基地挂靠计算机学院,面向全校学生开放,鼓励多学科交叉融合,2019年度的FIRA国际机器人大赛将在韩国举行,欢迎各位同学加入!
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